氣動(dòng)係(xì)統中，zui常用(yòng)的三(sān)大(dà)類(lèi)元(yuán)件是(shì)：氣管，氣閥(fá)和(hé)氣缸。其中氣管和氣缸的(dí)結構都比(bǐ)較簡單，原(yuán)理一目了(liǎo)然，電磁(cí)閥的(dí)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，原(yuán)理(lǐ)也(yě)比(bǐ)較(jiào)復雜(zá)。本(běn)文將(jiāng)以二位(wèi)五通電磁閥為(wéi)例(lì)，簡要(yào)講(jiǎng)解電(diàn)磁閥(fá)的工作原理(lǐ)。
下圖是一(yī)個二位(wèi)五通電磁閥(fá)。「二(èr)位」的(dí)意(yì)思(sī)是這(zhè)個電(diàn)磁(cí)閥的(dí)控製狀態隻有兩(liǎng)種(zhǒng)
；「五(wǔ)通(tōng)」的意思(sī)是電磁(cí)閥(fá)對(duì)外有五個氣管接口。

二位五通電磁(cí)閥一般(bān)用來控製(zhì)雙(shuāng)作用(yòng)氣(qì)缸。雙作用氣缸的原(yuán)理(lǐ)很簡單，一個圓(yuán)柱(zhù)形(xíng)缸體中存在一個活塞，缸體(tǐ)兩端有氣(qì)管(guǎn)接(jiē)口(kǒu)，不(bù)同的(dí)通(tōng)氣狀(zhuàng)態下可以(yǐ)有(yǒu)不(bù)同(tóng)的(dí)動作。

下(xià)圖是一個二(èr)位五(wǔ)通電(diàn)磁閥的剖(pōu)麵示意(yì)圖(tú)，其(qí)中 A B R P S 是(shì)五個(gè)氣管接口。一般(bān)情況(kuàng)下，A 和 B 接雙作用(yòng)氣缸的(dí)兩(liǎng)個(gè)接口
；P 接氣源
；R 和 S 可(kě)以不(bù)接，也可(kě)以接(jiē)消(xiāo)音器。消(xiāo)音器是(shì)一個多孔狀的物體，氣(qì)流從(cóng)中通過時，發(fā)出(chū)的聲(shēng)音很(hěn)小(xiǎo)，用於減小氣動(dòng)係統工(gōng)作時(shí)的(dí)噪音。

下(xià)圖(tú)是一個(gè)二位(wèi)五通電(diàn)磁閥(fá)的剖(pōu)麵示(shì)意(yì)圖(tú)，其中 A B R P S 是五個氣管接口。一(yī)般情(qíng)況下，A 和 B 接雙作用(yòng)氣缸(gāng)的(dí)兩個接(jiē)口
；P 接氣(qì)源
；R 和 S 可以(yǐ)不接(jiē)，也可以接消(xiāo)音器(qì)。消音(yīn)器是一(yī)個多(duō)孔(kǒng)狀(zhuàng)的物(wù)體，氣(qì)流從中通(tōng)過時，發出(chū)的聲(shēng)音很小(xiǎo)，用(yòng)於減(jiǎn)小(xiǎo)氣動係(xì)統工作時(shí)的噪音。

上(shàng)圖中可(kě)以看到電磁閥在(zài)斷(duàn)電和通電(diàn)兩(liǎng)種(zhǒng)狀(zhuàng)態下的氣路，關(guān)鍵點在於異形活塞和(hé)電(diàn)磁閥內(nèi)部(bù)的結(jié)構(gòu)。將(jiāng)一個電磁閥(fá)拆解(jiě)之後(hòu)可(kě)以看到內(nèi)部結(jié)構(gòu)和(hé)上(shàng)圖所(suǒ)示(shì)的(dí)基本(běn)一致。


了解了大致的(dí)工(gōng)作原(yuán)理後，我們(mén)嘗(cháng)試(shì)使(shǐ)用二位(wèi)五通(tōng)電(diàn)磁閥和雙作(zuò)用氣缸搭建(jiàn)一個簡單的氣(qì)動(dòng)裝置。先(xiān)將(jiāng)電(diàn)磁(cí)閥(fá)，主控(kòng)板，氣(qì)缸，節(jié)流(liú)閥(fá)等(děng)關鍵器(qì)件固定(dìng)到一個支架上。

然(rán)後接(jiē)上氣(qì)管和(hé)導(dǎo)綫(xiàn)。

編寫一(yī)個讓(ràng)氣(qì)缸定時反復動作(zuò)的(dí)程序(xù)，燒錄到主(zhǔ)控(kòng)板(bǎn) Orion 上，然(rán)後(hòu)開啟氣(qì)源(yuán)。途中(zhōng)可以(yǐ)調節(jié)節(jié)流閥(fá)來觀察氣缸(gāng)速度(dù)的變化(huà)，節流閥(fá)可(kě)以調節氣流的速(sù)度(dù)和(hé)流量，一(yī)般用(yòng)於控(kòng)製氣缸的動(dòng)作速度(dù)。